四柱液壓機速度的波動可分為周期性速度波動和非周期性速度波動兩類。四柱液壓機的運轉(zhuǎn)，決定于外力對該系統(tǒng)所做的功。
     如果驅(qū)動力所做的功在每段時間內(nèi)都等于阻抗力所做的功，則的構(gòu)件將做勻速運動。但許多機械在工作時，驅(qū)動力所做的功在某段時間內(nèi)不等于阻力所做的功。當驅(qū)動功大于阻抗功時，出現(xiàn)盈功，機械的動能增加；當驅(qū)動功小于阻抗功時，出現(xiàn)虧功，機械的動能減小。動能的增減將導致機械運動速度波動。機械運動速度的波動將在運動副中造成附加壓力，降低機械的效率、使用壽命和工作質(zhì)量。

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     為此，應采取一定的措施，把速度波動限制在一定范圍內(nèi)。

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